運動上肢的肌肉包括運動上肢帶關節(jié)的肌肉和游離上肢關節(jié)的肌肉，前者包括胸鎖關節(jié)和肩鎖關節(jié)，凡是跨越這兩個關節(jié)的肌肉具有運動作用，如斜方肌、菱形肌、肩胛提肌、肩部周圍的肌肉以及鎖骨下肌和前鋸肌等。胸鎖關節(jié)可沿矢狀軸、冠狀軸和垂直軸三個運動軸進行運動。是上肢與軀干連接的唯一關節(jié)，肩鎖關節(jié)屬平面關節(jié)，可作上、下、前、后和旋轉(zhuǎn)運動，這兩個關節(jié)的活動度均較小。但由于它們的存在，尤其是鎖骨支撐肩部向后外方向，大大地擴大了游離上肢的活動范圍。下面僅歸納運動游離上肢關節(jié)的肌肉。
一、運動游離上肢各主要關節(jié)的肌肉
1．運動肩關節(jié)的肌肉
肩關節(jié)屬于球窩關節(jié)，能作多軸性靈活運動，同下肢髖關節(jié)比較，肩關節(jié)的運動幅度較大，但穩(wěn)固性差。
�。ㄒ�)屈：從肩關節(jié)冠狀軸前方跨過的肌肉具有屈肩關節(jié)的作用。重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纖維、胸大肌鎖骨部和肱二頭肌短頭。前屈的運動范圍約70°。
�。ǘ�)伸：從肩關節(jié)冠狀軸后方跨過的肌肉具有伸的作用。主要的肌肉有背闊肌、三角肌后部纖維和肱三頭肌長頭。后伸時，由于受到關節(jié)囊前臂及肱骨頭與喙突相接觸的限制，故運動范圍小于屈的范圍，約為60°。
（三)內(nèi)收：從貫肱骨頭的矢狀軸下方跨過的肌肉能使肩關節(jié)內(nèi)收，主要的肌肉有胸大肌、背闊肌和肩胛下肌。內(nèi)收時，由于肱骨頭滑向關節(jié)窩的上方而受到軀干的阻礙，其運動范圍很小，約為20°。
�。ㄋ�)外展：從矢狀軸上方跨過的肌肉，可使肩關節(jié)外展，主要的外展肌有三角�。ㄖ胁坷w維)和岡上肌，當肩關節(jié)旋外時，肱二頭肌長頭也參與外展。肩關節(jié)外展時肱骨頭滑向關節(jié)窩的下方，所以運動范圍較大，約90°。
（五)旋內(nèi)：沿貫穿于肱骨頭中心與肱骨小頭中心之間的垂直軸，上臂可作旋內(nèi)和旋外運動。凡由內(nèi)（起點)向外（止點)從垂直軸前方跨過的肌肉具有旋內(nèi)作用。旋內(nèi)的肌肉有背闊肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纖維。旋內(nèi)時，肱骨頭在關節(jié)盂內(nèi)向后滑動，肱骨大結(jié)節(jié)和肱骨體向前方轉(zhuǎn)動。
�。�)旋外：從垂直軸后方跨過的肌肉有旋外作用。旋外的肌肉有岡下肌和小圓肌。旋外時，肱骨頭在關節(jié)盂內(nèi)向前滑動，肱骨大結(jié)節(jié)和肱骨體向后方轉(zhuǎn)動。當上肢垂直時，旋轉(zhuǎn)運動的范圍最大，可達120°。
2．運動肘關節(jié)的肌肉
肘關節(jié)為蝸狀關節(jié)，主要進行屈運動，與下肢的膝關節(jié)相當。
�。ㄒ�)屈：主要的屈肌有肱肌、肱二頭肌和肱橈肌，其中肱二頭肌的作用最強。
（二)伸：使肘關節(jié)伸的肌肉主要是肱三頭肌，肘肌伸肘的力量很弱。
當肘關節(jié)屈曲時，受上臂的限制，而后伸時，受關節(jié)前面的關節(jié)囊和肌肉的限制，屈伸運動范圍約140°。
3．運動前臂的肌肉
橈尺近側(cè)和遠側(cè)關節(jié)是聯(lián)合關節(jié)，屬于車軸關節(jié)的類型，可使前臂作旋轉(zhuǎn)運動，旋前的肌肉有旋前圓肌和旋前方肌，旋后的肌肉和旋后肌、肱二頭肌和肱橈肌。當上臂固定時，旋轉(zhuǎn)運動的范圍為180°，連同肩關節(jié)的旋轉(zhuǎn)，上肢旋轉(zhuǎn)范圍可達300°以上。
4．運動手關節(jié)的肌肉
手關節(jié)與下肢的足關節(jié)相當，小型關節(jié)較多，下面僅綜述橈腕關節(jié)和腕骨間關節(jié)的運動。手部的運動是由于這兩個關節(jié)沿兩個運動軸（冠狀軸和矢狀軸)共同進行運動的結(jié)果。
�。ㄒ�)屈：凡是跨越冠狀軸前方的肌肉有伸腕的作用。主要的肌肉有指淺、深屈肌、掌長肌，橈側(cè)腕屈肌和尺側(cè)腕屈肌。
�。ǘ�)伸：從冠狀軸后方經(jīng)過的肌肉有伸腕的作用。重要的肌肉有指總伸肌，橈側(cè)腕長，短伸肌和尺側(cè)腕伸肌。
�。ㄈ�)內(nèi)收：跨過矢狀軸內(nèi)方的肌肉有內(nèi)收的作用，主要的肌肉有尺側(cè)腕屈肌和尺側(cè)腕伸肌。
（四)外展：從矢狀軸外方跨越的肌肉具有外展的作用，主要的肌肉有橈側(cè)腕長，短伸肌和橈側(cè)腕屈肌。
上述兩個關節(jié)沿冠狀軸（橈腕關節(jié)為橫貫舟、月骨之間；腕骨間關節(jié)通過舟骨與頭狀骨之間)上作屈伸運動，屈的范圍為60－70°，由于掌側(cè)的韌帶比背側(cè)的強，伸的范圍小，約45°，在矢狀軸（縱貫頭狀骨)上作內(nèi)收與外展運動，內(nèi)收的運動范圍約40°，外展的范圍僅為20°。橈腕關節(jié)屈腕運動范圍大，而腕骨間關節(jié)則伸腕的幅度較大。
5．手肌
手肌的體形小，數(shù)目多，可分為三群；中間群和內(nèi)、外側(cè)群。中間群為蚓狀肌和骨間肌，骨間肌分為骨間掌側(cè)肌和骨間背側(cè)肌，蚓狀肌的作用是屈掌指關節(jié)和伸指間關節(jié)。骨間掌側(cè)肌的作用是使手指內(nèi)收，而骨間背側(cè)肌的作用使手指外展（手指的收展以中指為中線)。內(nèi)側(cè)群的肌肉主要是運動小指的，而外側(cè)群的肌肉則主要是運動拇指的。拇指運動的肌肉較多，除了外側(cè)群肌肉外，還有前臂至拇指的屈拇指和伸拇指的肌肉。拇指腕掌關節(jié)為鞍狀關節(jié)，有兩個運動軸：冠狀軸和矢狀軸，在橫貫第一掌骨底的冠狀軸上作屈伸運動，沿縱貫大多角骨的矢狀軸作收展運動，此外，還可作環(huán)轉(zhuǎn)運動。拇指的對掌運動發(fā)生在第一腕掌關節(jié)，對掌運動是一個復雜而連續(xù)運動，先是第一掌骨外展，繼而旋內(nèi)和屈曲，使拇指與其它四指的掌面接觸。
