灸法自應(yīng)用于醫(yī)療實(shí)踐以來(lái)，傳至春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期已頗為盛行，在文獻(xiàn)中最早提及灸法的可見于《左傳》，記載魯成公十年（公元前581年)，晉景公有病，請(qǐng)秦國(guó)的醫(yī)緩診治，醫(yī)緩說：“疾不可為也，在肓之上，膏之下，攻之不可，達(dá)之不及，藥不治焉。”這里所說的“攻”即指艾灸，而“達(dá)”是指針刺。
1973年湖南長(zhǎng)沙馬王堆漢墓出土的“帛書”，就有灸法的記載。《內(nèi)經(jīng)》中有關(guān)灸法的記載就更多，《素問·異法方宜論篇》還指出灸法的產(chǎn)生與寒冷的環(huán)境條件和生活習(xí)慣及發(fā)病特點(diǎn)有密切關(guān)系。此外，還述及了灸法的適應(yīng)怔、施灸順序、劑量、補(bǔ)瀉等，并將灸法與針法并提。
隨著醫(yī)療實(shí)踐的發(fā)展，以后歷代出現(xiàn)了許多針灸著作。 晉代皇甫謐《針灸甲乙經(jīng)》，唐代孫思逸《千金要方》都大力提倡針灸并用。唐代王燾《外臺(tái)秘要》則專門論述灸法而不言針法，可見其對(duì)灸法的重視。以后至清代眾多醫(yī)家無(wú)不注重灸法。
記載灸法的書籍除醫(yī)經(jīng)、方書和各種綜合性針灸書之外，也出現(xiàn)了不少灸法的專著，遠(yuǎn)在公元3世紀(jì)就有《曹氏灸方》，唐代有《骨蒸病灸方》，宋代有《黃帝明堂灸經(jīng)》，《灸膏育俞穴法人《備急灸法》，元代有《
癰疽神秘灸經(jīng)》，明清有《采艾編》、《太乙神針》、《神灸經(jīng)論》等。
施灸的材料也越來(lái)越多樣化，除用艾以外，又有用硫磺、燈芯、
桑枝、
桃枝、黃臘、藥錠等來(lái)施灸，還有用藥未和
艾絨混合而成艾卷熏熨的雷火神針、太乙神針等。
灸法的操作也越來(lái)越豐富，從著膚灸發(fā)展到隔物灸，還有燈草蘸油點(diǎn)火在患者皮膚上直接燒的的“燈火灸”，有利用竹筒和葦筒塞入耳中，在筒口施灸以治療耳病的筒灸等。
